Die Gemeinde Rudolfstetten-Friedlisberg liegt im Bezirk Bremgarten des Kantons Aargau. Das gesamte Gemeindegebiet - der sogenannte Gemeindebann - umfasst 489 Hektaren; davon sind 137 Hektaren mit Wald bedeckt und 109 Hektaren überbaut. Der höchste Punkt der Gemeinde liegt auf 660 m ü. M. am Hasenberg, der tiefste am Rummelbach auf 448 m ü. M. Nachbargemeinden sind Bergdietikon im Norden, Urdorf im Osten, Birmensdorf im Südosten, Berikon im Süden und Widen im Westen.